[1] 长沙市自然科学基金，纵向课题，航空薄壁件机器人打磨相互作用机理及位姿优化研究，编号：kq2402019，执行期：2024.1-2026.12；（主持） [2] 湖南周长电气有限公司，横向课题，茶叶高速自动化制饼关键技术和设备开发，执行期：2024.8-2025.8；（主持） [3] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52075556, 大型重载模锻装备运行/锻造热过程/材料成形过程 的相互作用机制与智能协同控制, 2021-01-01 至 2024-12-31, 58万元；（主研） [4] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51975587, 连续体蛇形臂的刚柔软混合驱动机理与变刚度控制 研究, 2020-01-01 至 2023-12-31, 63万元；（主研） [5] 湖南省科技厅, 重点研发项目, 2021SK2016, 面向脊髓损伤患者的主动式下肢康复机器人基础理论与 关键技术, 2021-08 至 2023-12, 100万元； （主研） [6] 工信部, 科技创新 2030—“新一代人工智能”重大项目, 2018AAA0101700, 复杂制造人机物三元协同决策与优化理论, 2019-11 至 2022-10, 190万元；（主研） [7] 工信部, 国家重点研发计划, 2018YFB1308200, 面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装 备与发 动机关键部件制造上的示范应用, 2019-06 至 2022-05, 180万元；（主研） [8] 湖南省科技厅, 杰青项目, 2019JJ20030, 大型重载模锻装备变载变速运行机理与智能控制研究, 2019-01 至 2021-12, 50万元；（主研） |
已在国内外核心期刊发表论文20余篇，代表性论文如下： [1]. XU DU, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple constraints robots using online identification and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060. (中科院一区TOP) [2]. XU DU, Dong Jianxiong, Wang Gang, Lairong Yin*. Redundant composite polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124: 147-62. (中科院一区TOP) [3]. XU DU, Mo Haijie, Yi Jian, , Lairong Yin*. Hybrid compliant control with variable-stiffness wrist for assembly and grinding application [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2024, 180: 104756. (中科院二区) [4]. DU XU*, TETE HU. Modelling and vibration control of magnetorheological-based polishing tool for robotic polishing process. Mechanical Systems and Signal Processing[J], 195: 110290,2023.(中科院一区TOP) [5]. XINJIANG LU*，DU XU, WENBO LIU. Development of Spatiotemporal Recurrent Neural Network for Modeling of Spatiotemporal Processes. IEEE Transactions on Industrial Informatics[J], 17(1):189-198, 2021. (中科院一区TOP) [6]. DU XU, XINJIANG LU*. BOWEN XU. Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process, Journal of Manufacturing Processes[J], 95: 204-216, 2023. (中科院一区TOP) |
近五年授权国家发明专利十余项 [1]. 陆新江，徐博文，许都，柏昀旭，自适应模糊控制方法、系统、设备及介质，ZL202211416723.0，2023. [2]. 陆新江，许都，一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，2022072101148290，2022. [3]. 陆新江,许都,李韶，一种多自由度力控减振装置及其控制方法，ZL 202111316621.7,2022. [4]. 陆新江，许都,一种欠驱动变刚度柔性机器人，ZL202010935546.1,2022. [5]. 陆新江，许都,欠驱动万向柔性臂及机器人，ZL202010032370.9，2022. [6]. 陆新江,许都, 一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置,ZL 202010936912.5,2022. [7]. 陆新江，许都,一种被动柔顺装置, ZL202010936899.3,2022. [8]. 陆新江,许都,李韶，一种仿鲨鱼嘴全包络柔性机器人夹爪，ZL202111285405.0,2022. [9]. 陆新江，许都，多足式全地形机器人，ZL201910976508.8, 2022. [10]. 陆新江，许都。一种甲壳类仿生自传感柔顺抓取装置，ZL202110696647.2，2021. [11]. 许都，陆新江，一种用于工业机器人柔性作业的力控连接装置，ZL 2019113581157，2021. |
