贺湘宇

姓    名：贺湘宇

性    别：男

出生年月：1974年4月

技术职称：副教授

毕业院校：中南大学

学历（学位）：博士

所在学科：

机械电子工程

研究方向：

1、冗余度机械臂柔顺控制

2、无人车辆转向系统设计

2、个人简介

现任88038威尼斯副教授、硕士生导师，兼任中国工程机械学会理事。主要研究方向为冗余度机械臂柔顺控制、无人车辆智能转向系统设计等。主持参与国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划子课题等国家级及省部级科研项目10余项。累计发表学术论文40余篇，其中30余篇被SCI/EI数据库收录；申请国家发明专利50余项，已获授权20余项，多项成果实现产业化应用。

2、教育背景

1993.9-1997.7

中南工业大学

学士

1998.9-2000.7

中南大学

硕士

2004.9-2008.7

中南大学

博士

3、目前研究领域

1、特种/服务机器人

2、智能驾驶

4、已完成或已在承担的主要课题

1、长沙市首批企业兼职科技副总，2023/01-2025/12在研，主持。

2、湖南省自然科学基金项目，2022JJ30595，主动式液压储能元件的能量转换机理和主动调控方法研究，2022/01-2024/12，结题，主持。

3、一体化机高效节能关键技术研究，企业横向课题，2023/01-2024/12，结题，主持。

4、湖南省教育厅科学研究重点项目，工程机械液压能再生用储能元件关键技术研究 ，2022/01-2024/12，结题，主持。

5、湖南省自然科学基金项目，2018JJ2441，基于能量拓扑的工程机械电传动系统能量管理关键技术研究，2018/01-2020/12，结题，主持。

6、湖南省科技计划项目，2015JC3058，电传动工程机械关键技术研究，2015/01-2016/12，已结题，主持。

7、工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省重点实验室开放基金，2013KFJJ07，项目工程车辆液压系统故障自愈合调控方法研究，2014/01-2016/12，已结题，主持。

8、湖南省教育厅项目，09C075，工程机械液压系统故障诊断方法研究，2009/01-2011/12，已结题，主持。

9、浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目，GZKF-201211，基于故障机理模型的工程机械液压系统故障自愈合方法研究， 2013/01-2014/12，已结题，主持。

5、代表性论著

共发表论文40余篇（其中SCI/EI收录30余篇），代表作（近5年）如下：

[1] Tan L, He X*, Xiao G, et al. Design and energy analysis of novel hydraulic regenerative potential energy systems[J]. Energy, 2022, 249: 123780. （中科院一区、中科院TOP期刊）

[2] He X*, Xiao G, Hu B, et al. The applications of energy regeneration and conversion technologies based on hydraulic transmission systems: A review[J]. Energy Conversion and Management, 2020, 205: 112413.（中科院一区、中科院TOP期刊）

[3] He X*, Liu H, He S, et al. Research on the energy efficiency of energy regeneration systems for a battery-powered hydrostatic vehicle[J]. Energy, 2019, 178: 400-418.（中科院一区、中科院TOP期刊）

[4] He X*, Jiang Y. Review of hybrid electric systems for construction machinery[J]. Automation in Construction, 2018, 92: 286-296.（中科院一区、中科院TOP期刊）

[5] Jiang Y, He X*. Overview of Applications of the Sensor Technologies for Construction Machinery[J]. IEEE Access, 2020, 8: 110324-110335.（中科院二区）

6、代表性发明专利

申请国家发明专利50余项，其中授权发明专利20项，代表性发明专利如下：

[1] 贺湘宇, 裴扬, 王伟, 黄甜, 左凯杰, 赵航, 刘海涛. 一种组合式液压缸的能量再生系统[P]. 湖南省：CN109882457B, 2020-01-31.

[2] 贺湘宇, 胡薜礼, 肖广鑫, 谭丽莎, 贺尚红, 唐宏宾, 张鹏, 徐晓强. 一种新型液压蓄能器控制回路[P]. 湖南省：CN110118206B, 2020-07-24.

[3] 贺湘宇,肖广鑫, 胡薜礼, 谭丽莎, 贺尚红, 唐宏宾, 张鹏, 徐晓强. 一种主动式液压储能装置[P]. 湖南省：CN110030213B, 2020-09-11.

[4] 贺湘宇, 肖广鑫, 胡薜礼, 谭丽莎. 一种活塞杆内置储能型液压缸[P]. 湖南省：CN110578733B, 2020-11-27.

[5] 贺湘宇, 邱鑫, 肖凌云, 陈旭鸿, 池汉彬, 蒋明科, 彭顺. 一种无人驾驶野外车辆的地形探测装置的工作方法[P]. 湖南省：CN110207658B, 2021-03-02.

[6] 贺湘宇, 肖广鑫, 胡薜礼, 谭丽莎. 一种焊接式活塞杆内置储能型液压缸[P]. 湖南省：CN110578732B, 2021-04-23.

[7] 蒋瑛, 贺湘宇, 肖广鑫, 胡薜礼, 谭丽莎. 一种缸底储能型液压缸[P]. 湖南省：CN110594236B, 2021-04-27.

[8] 贺湘宇, 肖广鑫, 胡薜礼, 谭丽莎, 黄毅, 贺尚红, 何志勇. 一种燃料电池车辆静压能量再生系统[P]. 湖南省：CN110154774B, 2021-06-29.

[9] 谭丽莎, 贺湘宇, 肖广鑫, 胡薜礼. 一种新型气口缓冲装置的液压油缸[P]. 湖南省：CN110735824B, 2021-07-02.

[10] 谭丽莎, 贺湘宇, 肖广鑫, 胡薜礼. 一种新型弹簧缓冲装置的液压缸[P]. 湖南省：CN110748526B, 2021-07-30.

7、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，88038威尼斯机械与载运工程学院

邮编：410114

电话：13786149132

Email: hexiangyu@csust.edu.cn；hexy2035@qq.com

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